多維數據智能感知
▏位置感知
Trimble Aardvark DR/RTX ▏算法集成
▏圖像感知
手勢識別軟件集成 ▏人臉識別軟件集成
▏車輛感知
CAN 接口通訊 ▏發動機 ▏儀表盤 ▏車身數據
▏環境感知
Freescale iMX6Q ▏算法集成 ▏360全景 ▏BSD ▏LDW方案 ▏自動標定
▏方案——ADAS系統
- 以車載攝像頭傳感器的圖像識別技術為基礎，為乘用車提供基于環視攝像頭系統的環視駕駛輔助。
- 提供3D自動標定技術進入汽車產線的解決方案。
- 同時通過CAN_BUS獲取車輛信息，結合運算，實現車道偏離報警、前向碰撞預警、行人檢測、十字路口交通檢測和自動泊車輔助等功能。
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| 詳細參數 | |||
| 影像輸出入的延時 | 2FPS 以內 | 影像信號輸出 | Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω、（Vout+、VGND） |
| Camera 影像輸入 | Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω 輸入4 系統(非同步應用) | 電源 | 作動保證電壓范圍： 9.0～16.0V |
| Flash Memory驅動 | 基于芯片通用驅動，Semisky改良技術， 測試多種廠家和型號 | 多任務實時處理架構 | 多任務模式，保證實時性以及保持CPU和IMP, IMR各模塊的處理任務的平衡 |
| 系統Boot Loader | 含多重自檢和保護功能 | 重量 | 600g以下 |
| 工作溫度 | -40℃～ +85℃ | 存儲溫度 | -40℃～ +95℃ |
| 視頻輸入/輸出 | 4路CVBS輸入/2路CVBS輸出（NTSC信號） | 串口輸入/輸出 | 2路RS232C/485（用于觸摸屏和調試） |
| 高速CAN | 2路高速CAN | 其他 | 包括16路數字/模擬GPIO，SD卡，音頻輸 入輸出 |
▏方案——Trimble高精度慣導模塊
產品介紹：
Trimble Aardvark DR+GPS模塊結合航位推算(DR)和GPS信號，即使在最困難的條件下，也能生成及時準確的定位結果。模塊在上一次有效位置的基礎上，依據隨后的航向和移動距離進行定位估算。速度，時間和航向輸入信息越準確，航位推算（DR）精度越高。GPS也正是在此處發揮作用。GPS通過不斷地校正陀螺和速度傳感器以產生最佳推算結果。在GPS信號極其低劣的環境下，其精密復雜的 DR+GPS算法自動校準傳感器并綜合傳感器和GPS信號輸入，以生成精確的位置和速度輸出。
模塊優勢：
- All in one，DR+GPS+陀螺儀
- 無GPS信號仍可提供精準、穩定、可靠的慣性導航
- 可自校驗(self-calibration)各傳感器的安裝角度
- 支持板嵌(on-board)或外掛的三軸加速度計
- 支持HIPPO及NMEA協議
- 針對行駛的汽車無縫定位
- 應用簡單化，只需要提供車速脈沖線和倒車信號線即可
- 額外的I2C接口，以適應接入
| 詳細參數 | |||
| 更新頻率 | 5 HZ | 環境規格 | 工作溫度 -40/+85℃ |
| 精度 | 水平2.5m/垂直3m /角度0.02D/S | 儲存溫度﹣55℃/+105℃ | |
| TTFT校準 | 2 S | 啟動時間 （熱、溫、冷） | 2S/35S/38S |
| 主電源 | 3.0-3.6V（典型3.3V） | 備用電源 | 2.5-3.6V |
| 功耗 | 200 mw | 獲取信號 | ﹣146dBm |
| 跟蹤信號 | ﹣146dBm | 尺寸大小 | 19mm*19mm*2.54mm |
?注：詳細方案資料涉及技術機密和商業規劃，如有合作意愿，請聯系我司業務人員索取。敬請諒解！
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