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          行業資訊

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          讓自動駕駛成為現實,百度Apollo全球首次無人車隊集體婚...

          發布者:Marketing
          發布日期:2018-10-26


          未來的汽車究竟是怎么樣的?百度用自己的實踐給出了答案。在1024程序員節這一天,百度三位負責無人駕駛領域的工作人員正式舉辦了集體婚禮。這也是全球首個無人車隊集體婚禮,充分展現了百度在無人駕駛領域的技術成果。

           


          車路協同,百度無人駕駛的核心理念


          作為國內較早涉足無人駕駛領域的企業,百度對于無人駕駛也給出了自己的理解。他們認為就像一百多年前,先有了汽車,才有了公路,然后有了交通規則一般。未來的無人駕駛汽車將是高度智能化的結晶,這樣聰明的汽車,當然也不能行駛在上個世紀的公路上,而只有行駛在匹配的‘智能’的公路上,才能發揮最大功能。這也就是百度Apollo 車路協同方案的由來。早在2016年,百度即開始布局“車路協同”全棧研發,可謂是業內最早布局車路協同的公司之一,并在場景數據和測試里程積累上取得了階段性進展。

           


          截止到目前,百度在Apollo在北京、雄安、硅谷等多處擁有各種地區場景;在車型上涵蓋乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型;在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數據壓縮與通信優化、V2X 終端硬件及軟件、V2X 安全方面布局研發領先的車路協同全棧技術;也擁有的無人車隊、開放道路無人車測試里程等一系列的場景數據積累為百度布局車路協同。

           



          再通過開源Apollo 車路協同方案,在 Apollo 開放平臺現有的四層開放技術框架的基礎上,在軟件、硬件、云端服務等層面增添或升級車路協同相關模塊。在參考硬件層,Apollo 將增加車端以及路側的參考硬件,用來完成自動駕駛車輛與路側的信息傳輸與解析。在開源軟件層,Apollo 對感知和決策規劃模塊進行了升級,能夠完成 Apollo 系統車端對車路協同 V2X 相關信息的融合處理;同時提供可運行在車端及路側參考硬件上的軟件包,負責 V2X 信息的相關預處理工作。在云服務層,開放智能路側服務,提供自動駕駛所需的路側感知預測等信息,同時開源路側的感知預測等算法;升級仿真服務能力,擴充在車路協同環境下的仿真場景。


          而在車路協同的幫助下,能夠進一步提升自動駕駛汽車的能力。如果說以往百度自動駕駛的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機”駕駛的話,那么車路協同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警,“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導交通,高效分配道路資源。以一個交通路況復雜的路口為例,人類司機和自動駕駛車車載傳感器由于視角和視線的局限,都只能感知到路況信息的一部分,那些看不到的障礙物造成了危險隱患;如果車路協同配備了“完美視角”路側感知設備以后,利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計算識別能力,可以感知到路口范圍內全部的交通參與方,并實現多種分析功能,把這些信息通過 V2X 通信實時的共享給路口的全部車輛,即可最大限度消除危險隱患。據測算,車路協同能夠幫助解決54%單車智能在路測中遇到的問題,減少62%的單車智能的接管數,相當于為自動駕駛的安全增加了一層冗余保障。


          開源賦能,加速無人駕駛行業發發展

           


          而在百度開放賦能的核心戰略指導下,目前百度大腦已經開放了120項 AI 核心能力,目前 Apollo 開放已擁有126家合作伙伴。隨著百度宣布將在2018年底正式開源 Apollo 車路協同方案,向業界開放 Apollo 在車路協同領域的技術和服務,它標志著 Apollo 開放平臺進入了車端和路側整體開源的新階段。

           


          百度通過開源Apollo 車路協同方案,將在 Apollo 開放平臺現有的四層開放技術框架的基礎上,在軟件、硬件、云端服務等層面增添或升級車路協同相關模塊。在參考硬件層,Apollo 將增加車端以及路側的參考硬件,用來完成自動駕駛車輛與路側的信息傳輸與解析。在開源軟件層,Apollo 對感知和決策規劃模塊進行了升級,能夠完成 Apollo 系統車端對車路協同 V2X 相關信息的融合處理;同時提供可運行在車端及路側參考硬件上的軟件包,負責 V2X 信息的相關預處理工作。在云服務層,開放智能路側服務,提供自動駕駛所需的路側感知預測等信息,同時開源路側的感知預測等算法;升級仿真服務能力,擴充在車路協同環境下的仿真場景。目前,百度擁有多達29無人駕駛汽車測試牌照和自己研發的用于智能駕駛256核云計算加速芯片,大幅領先于國內的競爭對手。

           


          而隨著百度宣布將在2018年年底正式開源 Apollo 車路協同方案,以此促進整個自動駕駛行業的發展。過去“通信廠商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易于獲取新興通信技術服務、道路設備商不擅于 AI 算法研發”,做車路協同都像是“盲人摸象”。但研發車路協同,就要同時擁抱聰明的車和智能的路。未來,百度通過開源自己的車路協同方案,將分享在大量自動駕駛道路測試中積累的實際經驗和能力,讓參與車路協同研發的合作伙伴都能真正實現兩條腿走路,實現共同進步。同時,百度還將同大唐電信集團、千方科技、中國聯通等產業鏈關鍵環節的代表性企業展開合作,全面整合汽車制造、交通基礎設施設備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源,共同發展車路協同系統。百度還將與雄安新區合作,先試先行,進一步探索車路協同的交通發展新路徑。同時,將與同濟大學成立聯合實驗室,在無人車路網規劃設計、交通流仿真等方面展開深度合作。全方位加速自動駕駛技術研發,促進自動駕駛技術早日落地,成為現實。

           



          未來的汽車究竟是什么樣子?是《銀翼殺手》里的飛行汽車,還是《機械公敵》中高度智能化的無人駕駛汽車,也許未來就是百度Apollo的天下。


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